1. 대한제국군
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| 참교 | 부교 | 정교 | 특무정교 |
2. 한국광복군 (1941-1944)
| 하사 | 중사 | 상사(上士) |
3. 한국광복군(1945-1946)
| 참사 | 중사 | 정사 | 특무정사 |
4. 국방경비대 (1946. 1. ~)
– 참교, 부교, 특무부교, 정교, 특부정교, 대특무정교
-기술하사, 기술중사, 기술상사
4-2. 국방경비대(1946. 12. ~)
-하사, 이등중사, 일등중사, 이등상사, 일등상사, 특무상사
5-1. 육군 (1946. 4. 5. ~ 1962. 4. 26.)
| 하사 | 이등중사 | 일등중사 | 이등상사 | 일등상사 | 특무상사 |
– 하사, 이등중사, 일등중사, 이등상사, 일등상사, 특무상사
6. (1962.~)
| 후보생 | 하사 | 중사 | 상사 |
7. 1967. 1~ 1967. 8.
| 후보생 | 하사 | 중사 | 상사 |
8. 1967년 8월 이후
| 후보생 | 하사 | 중사 | 상사 |
1971년 이후
| 후보생 | 하사 | 중사 | 상사 | 주임상사 |
1989년 이후
| 후보생 | 하사 | 중사 | 이등상사 | 일등상사 | 주임상사 | 주임원사 |
1996. 10. 1 이후
| 후보생 | 하사 | 중사 | 상사 | 원사 |
[현재] 2016년 10월 이후
| 후보생 | 하사 | 중사 | 상사 | 원사 |
